Tutorial YOKOGAWA CENTUM 3000

Untuk menggunakan simulator DCS produk dari Yokogawa Centum 3000 ini sebenarnya ada 2 bagian penting yang harus diperhatikan yaitu :
1. FCS >>
    menginisialisasi I/O, membuat switc dan mendesign function blok (sistem yang ingin di kontrol)
2. HIS >>
    Membuat tampilan untuk interface proses plant (data ditampilkan melaluai grafik dan array)



Adapun langkah - langkahnya adalah sebagai berikut :
 
A. MEMBUAT DATABASE PROJECT

3.1  Membuat Database Project dengan Sistem View

Langkah – langkah untuk membuat database project pada system View :

1.      Aktifkan Sistem View è Start >> Program >> YOKOGAWA CENTUM >> System View.

PENGENALAN SISTEM KONTROL DAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM (DCS) Centum 3000

1.1  Pengertian Sistem Kontrol

kontrol mepunyai arti pengendalian terhadap sebuah objek agar menghasilkan keluaran dengan performa tertentu.sedangkan sistem adalah kumpulan dari beberapa komponen dengan fungsi dan kriteria masing-masing yang bekerja dalam sebuah lingkup kerja dan saling mendukung satu sama lain guna mencapai satu tujuan bersama.

Sistem kontrol merupakan sebuah sistem yang terdiri atas satu atau beberapa peralatan yang berfungsi untuk mengendalikan sistem lain yang berhubungan dengan sebuah proses.

1.2  Elemen - elemen  yang terdapat pada sistem kontrol adalah:

a)      Kontroler

Merupakan unit peralatan yang berfungsi sebagai penghasil sinyal kontrol dengan masukan sinyal kesalahan.

b)     Elemen akhir kontrol

Elemen akhir atau biasa disebut dengan aktuator merupakan suatu peralatan yang memeberi pengaruh secara langsung pada plant.

c)      Plant/Proses

Objek yang akan dikontrol atau dikendalikan agar memiliki performa seperti yang diinginkan.

d)     Pengukuran (sensor/tranduser)

Pengukuran dilakukan untuk mengetahui besaran-besaran variabel, sensor atau transducer adalah peralatan yang digunakan untuk mengukur dan mengkonversi besaran alam ke besaran analog listrik atau informasi pneumatic. Sensor biasanya mengacu pada pengukuran inisial, sedangkan tranduser merepresentasikan konversi suatu bentuk besaran ke bentuk laiinya misalnya besaran listrik tegangan di konversi kebesaran arus.

e)      Pendeteksi kesalahan

Pendekteksi kesalahan  elemen yang digunakan untuk membandingkan besaran aktual hasil pengukuran (sinyal eror) dengan referensi, sinyal kesalahan mempunyai magnitude dan polaritas yang selanjutnya digunakan unutuk memberikan aksi kontrol.

Blok diagram sistem kontrol sederhana dapa ditunjukkan dengan gambar dibawah:

Simulasi LQR pada Matlab

Jika ingin memahami LQR lebih lanjut, sebaiknya melakukan sebuah simulasi LQR baik dalam Matlab ataupun tools-tools engineering lainnya (jangan lupa baca dulu konsep dasarnya disini). Berikut contoh simulasi LQR pada Matlab dengan sebuah model plant yang sederhana.

Gambar diatas adalah model plant “Inverted Pendulum”. Inverted pendulum adalah sebuah pendulum yang terdiri dari sebuah batang dan diletakan terbalik (engselnya berada di bawah dan ujung batang di atas). 

Metode kontrol optimal LQR

Konsep Dasar LQR

Sebuah proses/plant dengan model state space:
dx/dt = Ax + Bu
y = Cx + Du

y adalah output yang ingin dikendalikan. Tujuan LQR adalah meregulasi/membuat output y menjadi nol dengan input seminimal mungkin. Tujuan ini dicapai dengan mendesain sebuah gain feedback K yang bisa meminimisasi cost function

J = ∫ [y'(t) Q y(t) + u'(t) R u(t)] dt

Q dan R adalah matrix weighing/pembobotan, dan kedua matrix ini harus berupa symmetric positive-definite. Cara memilih matrix-matrix ini akan dijelaskan nanti. Cost function ini berupa persamaan kuadrat dan inilah asal nama Linear Quadratic Regulator.

P3LS menggunakan matlab 7.10.0 (R2010a)

METODE P3LS

 

Langkah- langkah identifikasi Menggunakan metode P3LS:

1. Running program simulink dibawah ini (data_output_xkyk.mdl) untuk mendapatkan

data x(k) dan y(k) :

Data output dari simulasi simulink di atas :

Running Program yang sudah dibuat dari editor, untuk mendapatkan tetha
Program berikut terdapat 3 Model pendekatan sistem yaitu :
b1)y(k)=-a1*y(k-1)-a2*y(k-2)+b0*x(k-1)+b1*x(k-2)                       nA=2,nB=1,d=1 >> tipe 1
b2)y(k)=-a1*y(k-1)-a2*y(k-2)-a3*y(k-3)+b0*x(k-1)                        nA=3,nB=0,d=1 >> tipe 2
b3)y(k)=-a1*y(k-1)+b0*x(k-1)+b1*x(k-2)+b2*x(k-3)+b3*x(k-4))   nA=1,nB=3,d=1 >> tipe 3

Edit menu Blogspot

Program untuk gadget :

<a href="http://www.inironi.blogspot.com " class='button1'>HOME</a>

<a href="http://inironi.blogspot.com/2011/11/fgdg.html " class='button2'>DCS</a>

<a href="http://inironi.blogspot.com/2011/11/gsfgs.html " class='button3'>PLC</a>

Pada Rancangan >> Edit HTML perhatikan program berikut untuk mengedit tombol - tombol yang sudah ada :

Perancangan dan Implementasi Kontroller PI Menggunakan LabView 8.5 pada Plant Temperature Process Rig 38-002

Perancangan dan Implementasi Kontroller PI Menggunakan LabView 8.5 pada Plant Temperature Process Rig 38-002

I.     Kondisi Awal Plant

Sistem pengendali suhu yang digunakan pada tugas akhir praktikum ini adalah Temperature Process Rig 38-002 yang memanfaatkan aliran air bersuhu panas dan normal yang digunakan sebagai pengatur suhu.

Gambar 1. 1 Plant Temperature Prosess Rig 38 – 002

Sistem ini terdapat dua loop sistem yakni loop primer dan loop sekunder yang mana pada kedua loop ini terpasang beberapa sensor suhu. Loop primer berfungsi untuk mengalirkan air panas, sedangkan loop sekunder berfungsi untuk mengalirkan air bersuhu normal. Pada temperature Process Rig 38-002 memiliki beberapa komponen utama.

honda

honda

yamaha

yamaha